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Conexão e comunicação de Bluetooth HC-05 Arduino

Arduino Bluetooth

Tutorial para ajuda na ligação e configuração de módulos Bluetooth para trabalhar juntamente com Arduino (neste caso um modulo HC-05 que pode adquirir aqui). Este tutorial serve para todos os tenrinhos na matéria poderem perceber como se pode fazer esta comunicação e testa-la.

Bluetooth HC-05

Tenho plena confiança que este tutorial serve para outros micro-controladores.

Material Necessário

  • 1X Modulo Bluetooth HC-05
  • 1X Arduino (No meu caso utilizo um UNO)
  • Cabo USB para ligação do Arduino caso do UNO (ou outro tipo de ligação por uma porta Serie).
  • 1X Resistencia 1.2K
  • 1X Resistencia 2.2K

A Ideia é com as resistências fazer um divisor de tensão (para o caso de como eu terem um arduino uno em que os níveis de tensão são 0-5V) para 0-3.3 níveis de tensão presentes no modulo Bluetooth.

  • Telemóvel, tablet, PC or whatever com Bluetooth e uma aplicação que forneça uma ligação pela porta serie do Bluetooth.

Bluetooth SPP Pro Para Android recomendo esta aplicação, não precisa de explicações, e para mim merece *****.

  • SScom32 Uma útil e gratuita aplicação para utilizar em ambiente Windows permite fazer debug as portas serie e conta com mais umas opções de valor. ( Esta aplicação é o que utilizo para desenvolver alguns dos meus projectos se alguém conhecer opções idênticas gostaria de conhecer.)
  • Pintout Módulos HC-05 Dá sempre jeito quando se mete mão a obra, ter a mão o pinout dos componentes (Não esquecer a máxima o material tem sempre razão.Juntamos Algum Código
  • Datasheet módulos Bluethoot HC-05

Ligações necessáriasArduino Bluetooth HC-05Codigo

#include 

#define Reset 4
#define LED 13
SoftwareSerial BTserial(2,3);

int count=0;     // counter for buffer  array
String buffer; // buffer array for data recieve over serial port

void setup() {
  // initialize the digital pin as an output.
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(Reset, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  BTserial.begin(9600);
  digitalWrite(Reset, LOW);
  digitalWrite(LED, LOW);

}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {

  readBT();
  count = 0;                       // set counter of while loop to zero
  buffer = "";  // clear all index of array with command NULL
  writeBT();

}

void readBT(){

  int i = 0;
  while (BTserial.available()) // if date from softwareserial Bt module
  {
    if(BTserial.available() >0) // reading data into char array 
    {
      count++;
      char c = BTserial.read();
      buffer += c;
    }
  }
  Serial.print(buffer);
}

void writeBT(){

  if (Serial.available())  // if data on hardwareserial port PC or notebook

    BTserial.write(Serial.read());  // write it to the BT module
}

Teste

Para testar a comunicação, faças as ligações conforme o esquema indicado. Depois ligue o Arduino ao PC com o cabo USB. Compile o código e faça o upload para o arduino.

Agora basta abrir o Serial Monitor do Arduino IDE e assim que se ligar ao Bluetooth com um dispositivo e este começar a enviar informação para o Bluetooth está aparecerá no seu Serial Monitor.

O inverso também é valido tudo o que digitar no Serial Monitor será enviado para o dispositivo Bluetooth emparelhado com o Bluetooth do Arduino.

Notas

Por norma os módulos Bluetooth vem com um serial baud rate definido de 9600 bps, esse valor pode ser alterado mas é preciso entrar no modulo Bluetooth no modo AT.

Para saber mais  sobre os módulos Bluetooth, como configurar e como entrar em modo AT clique aqui. (brevemente)

Modulo Controlo GSM/GPRS de Reles e Sensores

SMS GSM/GPRS Bluetoth Relay and Sensors

Modulo Controlo GSM/GPRS de Reles e Sensores

Controle remotamente via SMS ou Bluetooth reles switchs e sensores, está equipamento na versão GSM comporta um modulo onde é colocando um cartão SIM de uma operadora de redes moveis e funciona como um telemóvel mas com funcionalidades bastante interessantes, também está disponível na versão Bluetooth com software para dispositivos Android.

A unidade conta com quatro reles a ser controlados independentemente, incorpora um sensor de temperatura e humidade , leitor de cartões microSD, antena GSM e Bluetooth interior com conector para antena exterior, cartão de memoria de 1Gb incluído.
No cartão é feito um registo temporal da evolução da leitura dos sensores bem como o registo das operações efetuadas com registos do utilizador responsável, por motivos de segurança o equipamento necessita de cartão de memoria inserido para funcionar.
Pode ser definido um utilizador principal com a capacidade de habilitar/desabilitar o equipamento remotamente.
Consoante a verão dispõe de GSM/GPRS, Bluetooth e fonte de alimentação incorporada, tudo dentro de uma caixa estanque IP65 com tampa transparente onde pode ser acompanhado o funcionamento do equipamento graças aos leds de indicação e diagnostico presente nas funções mais sensíveis.

Pode ser aplicado em varias situações podendo por exemplo servir para automatizar portas portões e janelas, fazer controlo remoto de centrais de aquecimento, sistemas de rega, centros de bombagem, activação e desactivação de sistemas de segurança, ou até para reset ou reboting de servidores routers

Principais Caracterisicas
•Dual band: 900/1800 MHz
•10A 220V  relay outputs, to drive heavy loads
•Surge and reverse voltage protection on all
the inputs
•Two Analog inputs with mode selection,
voltage mode (0-10V) or current mode (4-
20mA)
•Turn ON/OFF the outputs by sending SMS
•Alarm message service over SMS
•Caixa Estaque com tampa transparente
•4 LED’s for input status, 4 LED’s for output
status
•7V – 24V power supply, ideal for use in
heavy duty vehicles like buses, trucks
•Watchdog controller ensures reliable and
continuous operation
•RS232 hardware interface for programing (opcional)
•Firmware upgrade possibility

Preço e características das varias versões, disponiveis. Até lá deixo algumas imagens de preview do prototipo de testes.

Brevemente Consultar Preços e características das varias versões.

Se precisa de alguma esclarecimento por favor entre em contacto.