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Mini Garra Electrica

Claw Drawning

Drawing Claw

Tenho nos meus planos a construção de um braço robotico. Como nunca construí nenhum e este projecto destinasse a construção de um modelo a escala para testes electromecânicos e de software para auxilio ao desenvolvimento de maquinas futuras.

Teve inicio quando pesquisava informação sobre caixas redutoras Hipocicloidal, sujeridas por um amigo e que pensava utilizar na base do braço, mas como ainda não informação que me satisfaça nessa área resolvi começar o braço robotico em questão por outra ponta.

A Garra

Proved to by easier to find various opensource projects of mechanized claw then project from scratch what he wanted to build.

I made few changes on some projects that I found.

You can download the design of robotic claw pieces here:

Download DXF file

See the Clawn in working

Comunicações Wireless Arduino Guia Selecção

Comunicações Wireless com Arduino

Já trabalhei com alguns tipos de comunicações wireless associadas a microcontroladores (nomeadamente PIC e Arduino), achei interessante escrever algumas coisas que aprendi sobre cada uns dos tipo que utilizei de modo a poder ajudar todos aqueles que procuram implementar soluções de comunicação wireless com microcontroladores.

Dando um pouco de conversa menos técnica sobre o tema, acho interessante partilhar uma ou duas ideias sobre o que me levou a escrever este guia.

A primeira é que mesmo com pouco desenvolvimento técnico sobre este assunto, e sem sequer linhas de código para que possam experimentar acender e apagar um led remotamente, acho que é muito mais importante reter a informação que deixo abaixo antes de partir para um projecto concreto. Por ex: Quais as hipóteses mais comuns para comunicação wireless com Arduino ou PIC ou outros??

(partindo do principio que já dominam técnicas básicas com microcontroladores)

Segunda é que consegui perceber essa importância através do solicitado por um cliente que me pediu um projecto em que as especificações ainda são vagas mas é bastante decidido quando me diz, “quero tecnologia xpto do melhor e preço não é problema”, como lhe vou explicar que a melhor solução por vezes é mais antiga e barata? A que analisar os prós e contras de cada uma das hipóteses e escolher o que melhor se adequa a uma situação concreta.

IR (Infrared, infravermelhos)

Comunicação por infravermelhos é um tipo bastante comum nas nossas casas, em praticamente todos os electrodomésticos que funcionam com controle remoto.

Trata-se de uma comunicação unidireccional (utilizando um emissor e um receptor), que tem de funcionar em linha de vista, quer isto dizer que não podem existir objectos pelo meio a bloquear a visão entre o emissor e o receptor.

Arduino IR Connetion

Este tipo de comunicação é óptimo se quisermos fazer as nossas próprias aplicações de controlo de electrodomésticos com microcontroladores.

Vantagens

  • Possibilidade de controlo de electrodomésticos, sem qualquer intervenção ou alteração nesse mesmo equipamento.

Restrições

  • Comunicação unidireccional
  • Apenas funciona em linha de vista

RF (Radio Frequency)

Vários tipos de comunicação descritos nesta pagina tratam-se de comunicações por radio frequência, mas neste caso pretendo apresentar uns módulos bastante económicos e úteis em comunicação unidireccionais tal como a comunicação por infravermelhos mas com a vantagem de não terem de trabalhar em linha de vista.

Arduino RF Connection

Estes módulos podem encontrar-se normalmente disponiveis em duas frequências distintas, 434Mhz (EU) e 315Mhz (USA)

Estes módulos são particularmente úteis para utilização de microcontroladores com automatismos residenciais, visto normalmente trabalharem nesta gama de frequência.

A Favor

  • Fácil conexão com a maioria dos micro controladores.
  • Comunicação por andas de radio, não é necessário os módulos estarem em linha de vista.

Contra

  • Comunicação unidireccional

Bluetooth

Devido quer ao preço quer a disponibilidade e capacidade de interligação com os mais diversos dispositivos, esta pode ser uma óptima solução.

Os módulos de Bluetooth mais barato e usuais de fácil aquisição, normalmente são construídos de maneira bastante fácil de ligar aos microcontroladores. Regra geral 4 fios e está feita uma ligação pela porta serie, sendo que dois dos fios são para alimentação. Tem ainda a vantagem de se poder comunicar com telemóveis tablet ou computadores que disponham deste recurso, permitindo assim ter o controlo sobre qualquer dispositivo sempre a mão.

Alguma aplicações onde se pode empregar o Bluetooth

  • Carinho controlado remotamente com telemóvel
  • Aplicações controladas com telemóveis
  • Programação remota e debugging dos próprios microcontroladores.

Aplicação onde o Bluetooth pode não corresponder as exigências.

  • Interface com a Internet (teoricamente é possível mas de difícil implementação).
  • Comunicações de longa distancia
  • Redes de sensores

WiFi

De entre os tipos de comunicações wireless, esta é a eleita quando se trata de ligação do arduino a Internet ou simplesmente a redes que assentem sobre o protocolo IP.

wifi module

Xbee Adapters

Arduino Xbee connectionUtilização recomendada em:

  • Redes de controlo e/ou sensores onde seja necessário comunicações com boa resistência a ruídos.
  • (IEEE 802.15.4) Padrão Normalizado
  • Varias tipologias de rede (árvore estrela ou malha)

Limitações

GSM/GPRS

Como é óbvio solução a adoptar quando se trata do acesso as rede moveis para comunicação com o arduino, útil para controlar equipamentos através das rede moveis ou efectuar controlos telemétricos por telemóvel.