Drawing Claw
Tenho nos meus planos a construção de um braço robotico. Como nunca construí nenhum e este projecto destinasse a construção de um modelo a escala para testes electromecânicos e de software para auxilio ao desenvolvimento de maquinas futuras.
Teve inicio quando pesquisava informação sobre caixas redutoras Hipocicloidal, sujeridas por um amigo e que pensava utilizar na base do braço, mas como ainda não informação que me satisfaça nessa área resolvi começar o braço robotico em questão por outra ponta.
A Garra
Proved to by easier to find various opensource projects of mechanized claw then project from scratch what he wanted to build.
I made few changes on some projects that I found.
You can download the design of robotic claw pieces here:
Download DXF file