Mini Garra Electrica

Claw Drawning

Drawing Claw

Tenho nos meus planos a construção de um braço robotico. Como nunca construí nenhum e este projecto destinasse a construção de um modelo a escala para testes electromecânicos e de software para auxilio ao desenvolvimento de maquinas futuras.

Teve inicio quando pesquisava informação sobre caixas redutoras Hipocicloidal, sujeridas por um amigo e que pensava utilizar na base do braço, mas como ainda não informação que me satisfaça nessa área resolvi começar o braço robotico em questão por outra ponta.

A Garra

Proved to by easier to find various opensource projects of mechanized claw then project from scratch what he wanted to build.

I made few changes on some projects that I found.

You can download the design of robotic claw pieces here:

Download DXF file

See the Clawn in working

Uma ideia sobre “Mini Garra Electrica

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