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Bluetooth HC-05 Configuração e Modo AT

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Configuração e Modo AT nos módulos bluetooth HC-05

Já exemplifiquei num tópico sobre estes módulos, como podemos fazer a ligação a um arduino e como se processa uma simples comunicação, agora aproveitando o facto de parte do trabalho estar feito e em jeito de complemento deixo aqui um guia para configurar e saber alguma informações modulo Bluetooth HC-05.

Para começar dois bons documentos de referencia para este módulos:

Olhando para o firmware do HC-05 este oferece um variedade de comandos AT que servem para configurar e operar e obter dados do modulo.

Não vou explicar aqui todos os comandos mas explicar como colocar o modulo em modo AT e como utilizar os comandos.

Como colocar o modulo em modo AT.

Existem duas hipóteses.

    • PIN34 a 0
    • Ligar alimentação do modulo
    • PIN34 a 1
Agora o modulo está em modo AT com as suas configurações (por defeito baud rate 9600 8Data Bit None parity Sotp Bit 1)
A segunda hipótese:
    • PIN34 a 1
    • Ligar alimentação do modulo
O modulo ligará em modo AT e com as seguintes configurações 38400 baud rate (8N1).

Esta opção é útil quando não sabes as características da ligação serie configuradas no modulo.

Feito isto juntamente com o que expliquei aqui, estamos prontos para enviar comando para o modulo.

Agora se colocarmos o modulo em modo AT ligado ao Arduino com o esquema e com sketch que deixei neste post, abrimos o monitor da porta serie no Arduino IDE.

Nota que teremos de utilizar CR e NEW Line depois de cada código enviado.

Exemplos

  • AT – Testa o modo AT no modulo a resposta deverá ser OK
  • AT+ROLE=1 modo Master
  • AT+ROLE=0 modo Slave
  • AT+VERSION?Devolve a versão do Firmware
  • AT+UART=115200,1,2 coloca a baud rate to 115200 (8E2)
  • AT+PIO=10,1 Coloca o PIO10 a 1
  • AT+NAME? Devolve o nome do modulo
  • AT+ PSWD? Devolve a Password do modulo

Mini Garra Electrica

1 resposta
Claw Drawning

Drawing Claw

Tenho nos meus planos a construção de um braço robotico. Como nunca construí nenhum e este projecto destinasse a construção de um modelo a escala para testes electromecânicos e de software para auxilio ao desenvolvimento de maquinas futuras.

Teve inicio quando pesquisava informação sobre caixas redutoras Hipocicloidal, sujeridas por um amigo e que pensava utilizar na base do braço, mas como ainda não informação que me satisfaça nessa área resolvi começar o braço robotico em questão por outra ponta.

A Garra

Proved to by easier to find various opensource projects of mechanized claw then project from scratch what he wanted to build.

I made few changes on some projects that I found.

You can download the design of robotic claw pieces here:

Download DXF file

See the Clawn in working