Arduino Bluetooth

Tutorial para ajuda na ligação e configuração de módulos Bluetooth para trabalhar juntamente com Arduino (neste caso um modulo HC-05 que pode adquirir aqui). Este tutorial serve para todos os tenrinhos na matéria poderem perceber como se pode fazer esta comunicação e testa-la.

a
Tenho plena confiança que este tutorial serve para outros micro-controladores.

Material Necessário

• 1X Modulo Bluetooth HC-05
• 1X Arduino (No meu caso utilizo um UNO)
• Cabo USB para ligação do Arduino caso do UNO (ou outro tipo de ligação por uma porta Serie).
• 1X Resistencia 1.2K
• 1X Resistencia 2.2K

A Ideia é com as resistências fazer um divisor de tensão (para o caso de como eu terem um arduino uno em que os níveis de tensão são 0-5V) para 0-3.3 níveis de tensão presentes no modulo Bluetooth.

• Telemóvel, tablet, PC or whatever com Bluetooth e uma aplicação que forneça uma ligação pela porta serie do Bluetooth.

Bluetooth SPP Pro Para Android recomendo esta aplicação, não precisa de explicações, e para mim merece *****.

• SScom32 Uma útil e gratuita aplicação para utilizar em ambiente Windows permite fazer debug as portas serie e conta com mais umas opções de valor. ( Esta aplicação é o que utilizo para desenvolver alguns dos meus projectos se alguém conhecer opções idênticas gostaria de conhecer.)

• Pintout Módulos HC-05 Dá sempre jeito quando se mete mão a obra, ter a mão o pinout dos componentes (Não esquecer a máxima o material tem sempre razão.Juntamos Algum Código
• Datasheet módulos Bluethoot HC-05

Ligações necessáriasCodigo

#include 

#define Reset 4
#define LED 13
SoftwareSerial BTserial(2,3);

int count=0;     // counter for buffer  array
String buffer; // buffer array for data recieve over serial port

void setup() {
  // initialize the digital pin as an output.
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(Reset, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  BTserial.begin(9600);
  digitalWrite(Reset, LOW);
  digitalWrite(LED, LOW);

}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {

  readBT();
  count = 0;                       // set counter of while loop to zero
  buffer = "";  // clear all index of array with command NULL
  writeBT();

}

void readBT(){

  int i = 0;
  while (BTserial.available()) // if date from softwareserial Bt module
  {
    if(BTserial.available() >0) // reading data into char array 
    {
      count++;
      char c = BTserial.read();
      buffer += c;
    }
  }
  Serial.print(buffer);
}

void writeBT(){

  if (Serial.available())  // if data on hardwareserial port PC or notebook

    BTserial.write(Serial.read());  // write it to the BT module
}

Teste

Para testar a comunicação, faças as ligações conforme o esquema indicado. Depois ligue o Arduino ao PC com o cabo USB. Compile o código e faça o upload para o arduino.

Agora basta abrir o Serial Monitor do Arduino IDE e assim que se ligar ao Bluetooth com um dispositivo e este começar a enviar informação para o Bluetooth está aparecerá no seu Serial Monitor.

O inverso também é valido tudo o que digitar no Serial Monitor será enviado para o dispositivo Bluetooth emparelhado com o Bluetooth do Arduino.

Notas

Por norma os módulos Bluetooth vem com um serial baud rate definido de 9600 bps, esse valor pode ser alterado mas é preciso entrar no modulo Bluetooth no modo AT.

Para saber mais  sobre os módulos Bluetooth, como configurar e como entrar em modo AT clique aqui. (brevemente)