Tenho nos meus planos a construção de um braço robotico. Como nunca construí nenhum e este projecto destinasse a construção de um modelo a escala para testes electromecânicos e de software para auxilio ao desenvolvimento de maquinas futuras.
Teve inicio quando pesquisava informação sobre caixas redutoras Hipocicloidal, sujeridas por um amigo e que pensava utilizar na base do braço, mas como ainda não informação que me satisfaça nessa área resolvi começar o braço robotico em questão por outra ponta.
A Garra
Revelou-se mais fácil achar vários projectos opensource de garras mecanizadas que iam de encontro com o que pretendia construir.
Pode fazer o download dos desenho das peças da garra robótica aqui:
Download arquivo DXF
