Micro Controlador

Relativamente ao microcontrolador realizamos uma pesquisa do mercado procurando saber preços e características dos vários microcontroladores existentes no mercado.

Escolhemos o microcontrolador P18F458 da Microchip por ser de preço acessível, dispor de entradas digitais e analógicas, contar com um conversor ADC de 10 bits e os níveis de tensão com que trabalha permitem uma interligação fácil com o módulo de comunicação wireless que nos foi facultado para este projecto. Na figura 30 apresentamos o pinout do microcontrolador.

Figura 30 : Descrição do pinout do microcontrolador

O facto que mais pesou na escolha do microcontrolador 18F458 foi a existência de um kit de desenvolvimento da Microchip composto por um programador ICD2, uma placa de testes PICDEMO2 e respectiva fonte de alimentação.

Placa de Controlo

Descrição e funcionamento

Esta placa é constituída pelo microcontrolador P18F458, pelo circuito do relógio de tempo real DS1307 e pelo sistema de comunicação wireless XBEE, figura 38. Dado que o P18F458 e o DS1307 são alimentados a 5V e a tensão de alimentação é 12V colocamos um regulador de tensão LM7805 utilizando uma montagem sugerida pelo datasheet do mesmo.

Para a alimentação do XBEE é necessário uma tensão de 3,3V obtida com um regulador de tensão ajustável, LM1117 ADJ. O circuito implementado foi também retirado do datasheet deste componente.

O interface do utilizador com o seguidor solar é feito através do LCD de 2 linhas contendo 16 caracteres cada e 5 botões de pressão com os quais é possível acertar a data e a hora bem como iniciar ou parar o modo de seguidor solar. O utilizador pode também interagir com o mesmo via wireless, obtendo a leitura da potência activa e iniciando ou parando o seguidor.

Figura 35 : Esquema da placa de controlo

Figura 36 : Esquema da placa de controlo para testes no software Proteus

Figura 37 : Placa de controlo durante a sua construção